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定量采樣機器人相比人工采樣有哪些突出的優(yōu)勢?
發(fā)布日期:2021-07-30 瀏覽次數(shù):1208
定量采樣機器人是應(yīng)用于集中空調(diào)通風(fēng)管道內(nèi)部針對污染物的采樣設(shè)備。整機95%的材料使用鋁合金,表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚,從而增加表面硬度,機體行走模塊一體成型,采用模塊化設(shè)計,便于設(shè)備升級與維護。前置云臺平行旋轉(zhuǎn)360度,俯仰200度,前后都采用150度廣角定焦攝像頭,能夠在風(fēng)管內(nèi)擁有更寬的視野。取樣器內(nèi)使用的布條和刮板夾,安裝方便快捷,現(xiàn)場操作時可杜絕二次污染,實現(xiàn)無菌操作。視頻采集,拍照,機器人控制均由筆記本電腦或安卓平板電腦完成。標(biāo)配拉桿工程設(shè)備運輸箱,全套設(shè)備運輸重量17KG,便攜保護兩不誤。
定量采樣機器人是采樣操作中其中一種采樣方式,而另一種則是使用采樣框進行人工采樣,兩者的區(qū)別有以下幾點:
1、采樣范圍:
人工采樣是在管道底部開孔后,采集人員將采樣框放置自己手臂能夠進行擦拭采樣操作的范圍內(nèi)。而采樣機器人短的操作距離也都能達到20米,在機器人的行程范圍內(nèi)的所有表面積都可以成為采集點。
2、采集力度,準(zhǔn)確度與多次采樣后所產(chǎn)生的誤差:
人工采樣使用的是棉簽在采樣框內(nèi)反復(fù)擦拭,擦拭時操作人員使用的力度必然會發(fā)生變化,例如采集一個點,和先后采集幾十個點,隨著人力的疲勞,越往后力度可能就越小,隨之帶來的就會是這幾十個采集點樣品之間較大的誤差。而采樣機器人是機械機構(gòu),在電力充足的情況下,電機的扭力與轉(zhuǎn)速,吸塵風(fēng)機的風(fēng)量與風(fēng)壓等機電器件的工作效率是恒定的,就算是連續(xù)采集幾十個樣品,樣品之間的誤差也是在較小的范圍內(nèi)。
所以機器人采集的污染物樣品才會認(rèn)可,并被應(yīng)用到集中空調(diào)的檢測項目中進行數(shù)據(jù)的分析。從以上分析中可以看出,在需要采集多個污染物樣品時,定量采樣機器人憑借著誤差小,效率高的優(yōu)勢,從科學(xué)的角度被納入了國標(biāo)中。
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